Pederpes este un gen dispărut de tetrapode din Carboniferul timpuriu, datând din Mississippianul inferior, acum 359-345 milioane de ani (mya). Pederpes conține o singură specie, P. finneyae, de 1 m lungime. O singură fosilă a fost găsită în cariera East Kirton, West Lothian, Scoția, în roci din Carboniferul timpuriu. Este primul (și singurul) schelet cvasi-complet cunoscut al unui tetrapod din Carboniferul timpuriu timpuriu. Îi lipsesc doar coada și câteva degete.
Pederpes avea un cap mare, oarecum triunghiular, asemănător cu cel al Whatcheeria americane de mai târziu. Acest specimen prezintă cel mai vechi exemplu de picior adaptat pentru mersul pe uscat. Picioarele seamănă cu cele ale formelor carbonifere ulterioare, mai adaptate la uscat. Prin urmare, Pederpes este cel mai vechi tetrapod cunoscut care a mers pe uscat.
Se încadrează în mijlocul unui gol din registrul fosilelor care separă tetrapodele acvatice din Devonian de cele terestre din Carboniferul mijlociu.