Toți pinguinii au burta albă și spatele întunecat, mai ales negru. Acesta este un tip de camuflaj care îi protejează atunci când înoată, deoarece îi face să se confunde cu fundalul lor. Culorile alb și negru creează un efect numit contra-umbră. Atunci când un prădător care privește de jos vede burta și aripile albe ale unui pinguin care înoată, nu poate vedea bine pinguinul, deoarece lumina vine de sus. Cu toate acestea, atunci când este văzut de sus, spatele negru al pinguinului se amestecă cu apa întunecată de dedesubt, astfel încât este greu de văzut.
Cei mai mari pinguini pot avea o înălțime de aproape 110 cm și pot cântări aproape 40 kg. Cele mai mici specii au o înălțime de doar 32 cm (un picior).
Pinguinii au un strat gros de untură care îi ajută să se încălzească, iar penele lor sunt foarte bine strânse pentru a forma o altă acoperire. De asemenea, au un strat de pene de puf lânos, sub penele exterioare cu nervuri, care sunt acoperite cu un tip de ulei care le face impermeabile.
Pinguinii au picioarele palmate folosite pentru a vâsli în apă. Ei nu pot merge bine, așa că se plimbă pe jos. Pinguinii nu pot zbura, dar pot înota foarte bine. Aripile lor au devenit rigide și mici înotătoare. Au un auz bun și pot vedea sub apă.