O urmă de animal este amprenta lăsată în sol, zăpadă, noroi sau alte suprafețe pe care le traversează un animal.
Urmele de animale sunt folosite de vânători pentru a-și urmări prada și de naturaliști pentru a identifica animalele care trăiesc într-o zonă.
Urmele pot fi fosilizate de-a lungul a milioane de ani. Acesta este motivul pentru care putem vedea urme fosilizate de dinozauri în unele tipuri de formațiuni stâncoase. Aceste tipuri de fosile se numesc fosile de urme, deoarece sunt mai degrabă o urmă lăsată în urmă de un animal decât animalul în sine. În paleontologie, urmele se păstrează adesea sub formă de umplutură de gresie, formând o matriță naturală a urmei.
