Colegiul de Arme din Londra este una dintre puținele autorități heraldice guvernamentale rămase în Europa. A fost fondat în 1484 de către regele Richard al III-lea și are rolul de a controla heraldica și de a acorda noi însemne armoriale, denumite uneori steme.
Colegiul este condus de Regii de Arme, heralzi și pursuivants care se ocupă de afacerile heraldice din Anglia, Țara Galilor și Irlanda de Nord în numele reginei. (Scoția are propria sa autoritate heraldică: Lord Lyon King of Arms și biroul său).
De asemenea, colegiul acordă arme cetățenilor altor țări din Commonwealth care nu au heralzi proprii. (Canadienii folosesc Autoritatea Heraldică Canadiană, iar sud-africanii au Biroul de Heraldică).
Pe lângă proiectarea și acordarea de noi arme, Colegiul încearcă să răspundă la numeroasele solicitări ale persoanelor care încearcă să dovedească faptul că descind dintr-o persoană armigera (purtătoare de arme); o persoană care descinde pe linie masculină (sau prin moștenitoarele heraldice) dintr-un armurier poate primi din nou armele acelui strămoș. Se pot adăuga semne speciale, numite semne de diferență, care fac ca stema să fie diferită de armele verilor lor. Colegiul este implicat în genealogie și are multe pedigree-uri (arbori genealogici) în arhivele sale. Oricine poate înregistra un pedigree la colegiu, unde acestea sunt verificate cu atenție și au nevoie de dovezi oficiale înainte de a fi modificate.
Arhiereii au fost inițial mesageri. Ofițerii Colegiului de Arme încă mai citesc uneori în public proclamațiile regale, de exemplu, cu ocazia aderării unui nou suveran.
De asemenea, aceștia ajută la planificarea ceremoniilor de stat, cum ar fi încoronările, introducerea de noi colegi în Camera Lorzilor și ceremoniile ordinelor cavalerești.
Pentru aceste apariții publice, ofițerii colegiului poartă un costum care arată locul lor în Casa Regală, fie o simplă livrea roșie, fie costumul tradițional colorat al heraldului, un tabard cu stema stăpânului său (în acest caz, stema regală).
Colegiul de Arme se află pe Queen Victoria Street, în City of London, nu departe la sud de Catedrala St. Paul's. Locul a fost dat colegiului atunci când a fost reformat de Filip și Maria I în 1555, iar actuala clădire din secolul al XVII-lea datează de după Marele Incendiu din Londra din 1666.
Colegiul de Arme a fost prezentat în filmul James Bond din 1969 "On Her Majesty's Secret Service", în care James Bond îl vizitează pe prietenul său Sir Hillary Bray, care îi permite lui Bond să se dea drept el pentru a putea spiona baza lui Blofeld. Bray îi oferă lui Bond informații despre strămoșul lui Blofeld, contele Balthazzar de Bleuchamp. Lui Bond i se arată propria stemă cu motto-ul familiei: "lumea nu este de ajuns" (acesta a fost folosit pentru titlul celui de-al 19-lea film Bond, The World Is Not Enough).
