Mary Tudor s-a născut la 18 februarie 1516, în Palatul Placentia din Greenwich. Spre deosebire de ceilalți copii ai Ecaterinei, ea a trăit până la vârsta adultă. Nașul ei a fost celebrul cardinal Thomas Wolsey.
Deși nu a fost moștenitoarea pe care o căuta Henric al VIII-lea, a fost iubită de părinții ei. Când avea aproximativ 11 ani, Henric a decis să divorțeze de mama Mariei, Ecaterina de Aragon, pentru a se putea căsători cu Anne Boleyn.
După ce Anne Boleyn a avut o fiică, Henric al VlII-lea nu a avut încredere în Maria și a crezut că comportamentul ei provenea de la mama sa. Așa că a separat-o intenționat pe Maria și pe Ecaterina de Aragon. De asemenea, le-a alungat pe amândouă de la curte și a eliminat-o pe Maria din linia de succesiune. Maria a trebuit să devină una dintre servitoarele sale. După ce Anne Boleyn a fost ucisă de rege, sora vitregă a Mariei a devenit, de asemenea, o servitoare. O lună mai târziu, Henric al VIII-lea s-a căsătorit cu Jane Seymour. Regina Jane l-a născut pe Edward, Prinț de Wales. Nouă zile mai târziu, regina Jane a murit.
Maria a pierdut un prieten credincios, dar și mândria ei. Recunoscuse căsnicia părinților ei ca fiind invalidă și că ea însăși era o fiică nelegitimă. Restul vieții lui Maria alături de Henric al VIII-lea i-a oferit o succesiune rapidă de mame vitrege. Henric al VIII-lea a murit la scurt timp după ce s-a căsătorit cu ultima sa soție, Catherine Parr.
Henric a decis ca tânărul prinț să îi succeadă. Dacă acesta nu avea moștenitori, atunci sora sa vitregă mai mare, Maria, urma să fie regină.
Dacă Maria nu avea un copil, atunci sora vitregă a Mariei, Elisabeta, urma să fie regină. După Elisabeta și moștenitorii ei, urma să vină partea de familie a surorii lui Henric, Maria Tudor.
Edward a succedat la tron ca rege al Angliei și al Irlandei. Edward a început să prezinte semne de o boală de tuse.
Edward nu a vrut ca Maria să îi succeadă. Edward a mers mai departe cu un plan de a o lăsa pe verișoara sa protestantă Lady Jane Grey să devină regină după moartea sa. Lady Jane Grey a fost regină a Angliei doar pentru nouă zile. Maria a executat-o pe Jane Grey și s-a căsătorit cu Filip al II-lea al Spaniei.
Mary a avut două sarcini fantomă, dar nu a avut niciun copil. Sarcinile fantomă au fost cancer la ficat. După moartea Mariei, Elisabeta a succedat la tron, devenind noua regină Elisabeta I a Angliei.
