Un lucrător casnic sau, mai ales mai devreme, un servitor casnic este o persoană care lucrează pentru cineva pentru a-l ajuta să își administreze casa. Mulți lucrători casnici locuiesc în casele angajatorilor lor. În secolul al XIX-lea, multe gospodării mari din Europa sau din Statele Unite, precum și din alte țări, ar fi avut lucrători casnici.
Un lucrător casnic este angajat de cineva și, prin urmare, lucrătorii casnici sunt plătiți. Aceștia sunt liberi să părăsească locul de muncă dacă doresc. Mulți lucrători casnici sunt obligați de către angajator să poarte o uniformă atunci când se află în casa angajatorului lor.
Gospodăriile mari din Marea Britanie victoriană ar fi avut o mulțime de lucrători casnici. Majordomul era cel mai important. În timpul meselor, el ar fi fost un fel de chelner șef. Ceilalți lucrători casnici de sex masculin erau adesea numiți "valet". Un valet (uneori pronunțat cu "t" mut) ar fi putut fi un servitor personal care avea grijă de hainele și confortul stăpânului său și, eventual, se ocupa și de chestiuni financiare. Femeile care lucrau în gospodărie erau de obicei menajere care făceau curățenie în casă, bucătărese care pregăteau mesele și bone care aveau grijă de copii. Grădinarii se ocupau de grădinărit.
La începutul secolului al XX-lea, în Marea Britanie au fost adoptate noi legi pentru a proteja lucrătorii casnici și pentru a le acorda mai multe drepturi. La începutul secolului al XVIII-lea, chiar și unii muzicieni erau servitori și trebuiau să poarte livrea (uniformă). În 1717, când compozitorul Johann Sebastian Bach a spus că vrea să renunțe la slujba sa, ducele pentru care lucra l-a băgat în închisoare.
În prezent, în multe părți ale lumii, lucrătorii casnici din țările mai sărace sunt adesea angajați de persoane din țările mai bogate.
Pentru a asigura dreptul la muncă decentă pentru toate tipurile de lucrători casnici, inclusiv pentru lucrătorii migranți, Organizația Internațională a Muncii a elaborat Convenția nr. 189 privind lucrătorii casnici.

