Planul invariabil al unui sistem planetar este planul care trece prin baricentrul (centrul de masă) acestuia.

În sistemul solar, aproximativ 98% din acest efect provine din masa celor patru giganți gazoși (Jupiter, Saturn, Uranus și Neptun). Planul invariabil se află la o distanță de 0,5° față de planul orbital al lui Jupiter. Este media ponderată a tuturor planurilor orbitale și de rotație ale planetelor.

Planul invariabil se obține din suma momentelor unghiulare. Acesta este aproape invariabil (neschimbător) pe întregul sistem.