Selecția între rude sau altruismul între rude este o formă de selecție naturală. Unele animale cooperează cu rudele, chiar dacă acest lucru implică riscuri pentru ele însele. Exemplul clasic al acestui tip de cooperare se regăsește în viața de familie a mamiferelor sau la insectele coloniale, cum ar fi furnicile.
Multe mamifere și păsări emit alarme pentru a-i avertiza pe ceilalți de pericol. Altele cooperează în îndeplinirea unor sarcini, cum ar fi jeleurile care se ajută reciproc la construirea cuiburilor. În toate aceste cazuri în care animalele cooperează, întrebarea este dacă există vreun beneficiu biologic pentru ele însele. Acum este clar că există un beneficiu dacă animalele sunt strâns legate între ele. Acest lucru se datorează faptului că organismele înrudite au (până la un anumit punct) o moștenire genetică comună.
Primii care au scris despre acest concept au fost R.A. Fisher, în 1930, și J.B.S. Haldane, în 1955, dar W.D. Hamilton a fost cel care a formalizat cu adevărat acest concept. Termenul actual de selecție a rudelor a fost probabil inventat de John Maynard Smith, când a scris:
"Aceste procese le voi numi selecție de rude și, respectiv, selecție de grup. Selecția de rudenie a fost discutată de Haldane și de Hamilton... Prin selecție de rudenie înțeleg evoluția caracteristicilor care favorizează supraviețuirea rudelor apropiate ale individului afectat.
Prin cooperare, rudele își influențează reciproc condiția fizică. În cadrul selecției naturale, o genă care îmbunătățește condiția fizică a indivizilor va crește în frecvență. O genă care scade condiția fizică a indivizilor va deveni rară.
Cu toate acestea, un comportament care îmbunătățește fitness-ul rudelor, dar îl reduce pe cel al actorului, poate totuși să crească în frecvență. Prin definiție, rudele sunt, prin definiție, purtătoare ale multora dintre aceleași gene. Acesta este principiul fundamental care stă la baza teoriei selecției rudelor. Conform acestei teorii, îmbunătățirea aptitudinii rudelor poate mai mult decât să compenseze pierderea de aptitudini a celor care ajută (indivizii care manifestă comportamentul).
Acesta este un caz special al unui model mai general, numit fitness incluziv.
