Orchestra Simfonică din Madrid (în spaniolă: Orquesta Sinfónica de Madrid) este o orchestră cu sediul în Madrid, capitala Spaniei. A fost înființată în 1903.
Orchestra a susținut primul său concert public sub conducerea lui Alonso Cordelás la 7 februarie 1904, la Teatro Real. În anul următor, Enrique Fernández Arbós a devenit dirijorul orchestrei și a rămas alături de aceasta timp de peste 30 de ani. Orchestra a interpretat multă muzică spaniolă, dar și muzică a compozitorilor din alte țări europene. Orchestra a fost condusă de persoane foarte faimoase, cum ar fi Igor Stravinski și Richard Strauss. Orchestra a interpretat în premieră piese celebre precum Nopți în grădinile Spaniei de Falla (1916) și al doilea concert pentru vioară de Prokofiev (1935).
În timpul Războiului Civil Spaniol a fost dificil să se continue concertele. După război, în iunie 1939, Arbós a murit, iar mulți dintre muzicieni au plecat în exil din cauza ascensiunii dictatorului general Francisco Franco. Dirijorul Enrique Jordá a menținut orchestra în funcțiune până în 1945, când s-a încheiat cel de-al Doilea Război Mondial.
Din 1958, orchestra a cântat adesea pentru operele comice spaniole numite zarzuelas. Au călătorit adesea prin Spania, Portugalia și America Latină, susținând concerte...
În 1965 a fost înființată o nouă orchestră, Orquesta Sinfónica de RTVE. Acest lucru a îngreunat situația pentru Orchestra Simfonică din Madrid. A trebuit să petreacă mult timp cântând pentru Teatro de la Zarzuela. În anii 1970, au făcut o mulțime de înregistrări de zarzuele și opere spaniole. Înregistrările au fost foarte bune, dar nu au avut prea mult timp pentru concerte orchestrale.
După moartea lui Franco, orchestra a devenit orchestra oficială a Teatro de la Zarzuela. Mai târziu, când a fost deschisă o nouă sală de concerte, Auditorio Nacional de Música, orchestra a avut mai multe oportunități de a susține concerte de orchestră. În 1997, orchestra s-a mutat din Teatro de la Zarzuela și s-a mutat la Teatro Real, unde va rămâne cel puțin până în 2009. Orchestra are acum un plan educațional pentru a-i ajuta pe copiii mici să asculte muzică și pentru a-i încuraja să cânte la instrumente.
În prezent, orchestra este condusă de Jesús López Cobos.