Maniraptors ("răpitori de mâini") este o cladă de dinozauri coelurozaurieni care a început în perioada jurasică.
Mulți paleontologi cred că păsările au evoluat din ele în urmă cu aproximativ 150 de milioane de ani. Prin urmare, conform taxonomiei filogenetice, păsările sunt, prin definiție, maniraptori, iar ceilalți maniraptori sunt cele mai apropiate rude ale lor. Se știe acum, din biota Jehol, că mulți sau toți membrii acestei clade aveau pene. Ele sunt adesea numite păsări dinozaur.
Cel mai primitiv (bazal) membru al grupului poate fi Ornitholestes, iar cel mai avansat (derivat) dintre maniraptorii care nu sunt păsări este Deinonychus.