Nyasasaurus ("șopârla de la Lacul Nyasa") este un gen dispărut de reptile arhazaur din Triasicul mijlociu Manda Beds din Tanzania. Este posibil să fie cel mai timpuriu dinozaur cunoscut. Descoperirea a constat într-o mână de oase de la doi indivizi, astfel încât anatomia sa este cunoscută doar parțial. Oasele au fost colectate la începutul anilor 1930, dar au fost analizate abia recent.
Cercetătorii au declarat: "Nyasasaurus posedă o combinație unică de stări caracteristice dinozaurilor și o rată de creștere ridicată, similară cu cea a dinozaurilor timpurii definitivi. Aceasta demonstrează că radiația inițială a dinozaurilor a avut loc pe o scară de timp mai lungă decât se credea anterior (posibil cu 15 milioane de ani mai devreme)".
Au fost descoperite șase vertebre și un humerus de la un specimen și cinci vertebre de la un alt specimen. Humerusul are o atașare musculară caracteristică dinozaurilor (o "creastă deltopectorală" lungă). Alte caracteristici sunt în concordanță cu faptul că este un dinozaur bazal.
Anterior, cea mai veche atestare a dinozaurilor provenea din Argentina și data din stadiul Carnian din Triasicul superior, în urmă cu aproximativ 231,4 milioane de ani (mya). Nyasasaurus provine dintr-un zăcământ care datează din stadiul Anisian din Triasicul mijlociu, ceea ce înseamnă că este anterior altor dinozauri timpurii cu aproximativ 15 milioane de ani.