Odontochelys este cea mai veche broască țestoasă cunoscută care a fost descoperită. A fost descrisă pentru prima dată pe baza a trei specimene vechi de 220 de milioane de ani, excavate în rocile triasice superioare din Guizhou, China.
Ca broască țestoasă primitivă, Odontochelys se deosebea de țestoasele moderne în mai multe privințe. Broaștele țestoase moderne posedă un cioc cornos fără dinți în gură. În schimb, fosilele Odontochelys aveau dinți în maxilarul superior și inferior.
Una dintre cele mai izbitoare caracteristici ale broaștelor țestoase, atât moderne, cât și preistorice, este carapacea dorsală, care formează o carapace blindată peste corpul animalului. Odontochelys avea doar partea inferioară a armurii unei broaște țestoase, plastronul. Nu avea încă o carapace solidă, așa cum au majoritatea celorlalte broaște țestoase. În loc de o carapace solidă, Odontochelys avea coaste lărgite, precum cele ale embrionilor de broască țestoasă modernă care încă nu au început să dezvolte plăcile osificate ale carapacei.
Într-o comparație a proporțiilor craniului, craniul lui Odontochelys este mult mai alungit în fața ochilor în comparație cu alte broaște țestoase. Coada broaștei țestoase preistorice era mai lungă în proporție cu corpul său decât a altor țestoase. În plus, procesele transversale care se găsesc în coadă nu sunt fuzionate ca la broaștele țestoase ulterioare.
Luate împreună, aceste diferențe anatomice înseamnă că Odontochelys are unele dintre cele mai primitive trăsături văzute vreodată la o broască țestoasă și este oarecum o fosilă de tranziție. Cu toate acestea, unii oameni de știință sunt sceptici cu privire la această idee. Reisz și Head sugerează că Odontochelys nu reprezintă o broască țestoasă cu o carapace parțial evoluată, ci că este descendenta unei broaște țestoase mai vechi, care trăiește pe uscat, iar carapacea s-a inversat. O astfel de carapace poate fi observată la broaștele țestoase moderne, cum ar fi broaștele țestoase cu piele (genul Dermochelys).
Este probabil ca Odontochelys să fi fost acvatic, deoarece specimenele fosile au fost găsite în depozite marine pline de conodonți și amoniți. Broasca țestoasă primitivă înota în apele marine de mică adâncime din apropierea țărmului.
Numele speciei, Odontochelys semitestacea, înseamnă literalmente "broască țestoasă dințată cu jumătate de carapace" - o descriere potrivită a celor mai frapante caracteristici fizice ale sale.
