Orrery
Un orreier este un model mecanic al sistemului solar. Acesta arată pozițiile și mișcările relative ale planetelor și sateliților. De obicei, este un model heliocentric.
Grecii aveau planetarii funcționale. Primul oratoriu care a fost un planetariu din epoca modernă a fost realizat în 1704. Unul a fost prezentat lui Charles Boyle, al patrulea conte de Orrery - de unde și numele. De obicei, acestea sunt acționate de un mecanism de ceasornicărie. Globul din centru reprezintă Soarele, iar la capătul fiecărui braț se află câte o planetă.
Primul oratoriu cunoscut a fost mecanismul de la Antikythera, care a fost datat între 60 și 150 î.Hr.
Un mic oratoriu care prezintă Pământul și planetele interioare
