Instrumentele de percuție sunt instrumente la care se cântă prin scuturare sau lovire. Există multe tipuri diferite de instrumente de percuție. O persoană care cântă la un instrument de percuție este un percuționist. Percuționiștii sunt de obicei capabili să cânte la o mulțime de instrumente de percuție diferite, deoarece abilitățile de bază necesare sunt similare.
Unele instrumente de percuție pot reda melodii. Acestea se numesc "percuție acordată". Printre instrumentele de percuție acordate se numără: xilofonul, glockenspiel, vibrafonul, clopotele tubulare și timpanele.
Printre instrumentele de percuție neacordate se numără: toba bas, toba laterală (snare drum), maracas, castaniete, țambal, tamburină, claves și multe altele.
Într-o orchestră pot exista mai multe tipuri diferite de instrumente de percuție decât în celelalte familii: instrumente cu coarde, instrumente de suflat din lemn și instrumente de alamă. Cu toate acestea, muzica mai veche nu folosește adesea multe instrumente de percuție. Cea mai mare parte a muzicii pentru orchestră a unor compozitori precum Mozart și Beethoven utilizează doar timpanele. În secolul al XIX-lea, se adaugă mai multă percuție: țambale, tamburină, triunghi etc. În secolul XX, unii compozitori pot folosi foarte multe instrumente de percuție.
Ori de câte ori se folosește un instrument neobișnuit care nu se încadrează în categoria corzilor, a instrumentelor de suflat din lemn, alămuri sau clape, acesta este de obicei cântat de un percuționist. Uneori, compozitorii au folosit în piesele lor lucruri precum mașini de scris, sticle de lapte sau aspiratoare.