Scott s-a născut la Londra, fiind singurul copil al exploratorului antarctic Robert Falcon Scott (Scott al Antarcticii) și al sculptoriței Kathleen Bruce. Avea doi ani când tatăl său a murit. Într-o ultimă scrisoare adresată soției sale, Robert Scott a sfătuit-o pe aceasta "să îl facă pe băiat să fie interesat de istoria naturală, dacă poți; este mai bine decât jocurile".
A studiat la Oundle School și la Trinity College, Cambridge, urmând la început cursurile de Științe Naturale, dar absolvind Istoria Artei în 1931. După absolvire, a studiat arta în Germania și la Londra.
A avut prima sa expoziție la Londra în 1933 și și-a vândut primele tablouri. În 1935 a publicat Morning Flight, ilustrat de el însuși. În tinerețe, Scott nu era bogat, iar veniturile obținute din picturile sale au fost baza vieții sale. Tablourile în sine se vindeau bine, dar cea mai mare parte a veniturilor provenea din cărți și reproduceri. Reproducerile, care au fost tipărite de Ankermann din Bond Street, se vând în continuare bine. Din acest "flux de venituri", Scott a putut să-și întrețină familia și să cumpere o parte din terenurile pe care le dorea pentru adăposturile de păsări sălbatice.
La Jocurile Olimpice de la Berlin din 1936, a reprezentat Marea Britanie la navigație, câștigând o medalie de bronz în cea mai mică clasă de ambarcațiuni, O-Jolle sau dinghy.
Al Doilea Război Mondial
În 1939, când s-a apropiat războiul, s-a înrolat în Rezerva de Voluntari a Marinei Regale. În 1940, a fost angajat ca locotenent pe un distrugător. După ce s-a alăturat Forțelor de Coastă, a ajuns la gradul de locotenent-comandor și a comandat o flotilă de bărci de tunuri cu motor în Canalul Mânecii. A fost decorat cu Crucea pentru servicii deosebite cu baretă și cu MBE (Divizia militară). În 1944 a fost ofițer de stat major, iar în martie 1945 a fost numit căpitan al noii fregate HMS "Cardigan Bay".
