În credința iudaică, se spune că Sammael este Îngerul Morții, conducătorul celui de-al Cincilea Cer și unul dintre cei șapte regenți ai lumii, deservit de două milioane de îngeri; el locuiește în al Șaptelea Cer. Yalkut I, 110 din Talmud spune că Samael este îngerul păzitor al lui Esau. În Sotah 10b, Samael este îngerul păzitor al lui Esau.
În Spusele lui Rabi Eliezer, se spune că el este cel care a ispitit-o pe Eva, apoi a sedus-o și a lăsat-o însărcinată cu Cain. Unele surse îl identifică pe Gadreel ca fiind îngerul care a sedus-o pe Eva; deși, alți cercetători ebraici spun că Samael a fost cel care a ispitit-o pe Eva sub forma șarpelui.
De asemenea, se spune uneori că Samael este îngerul care s-a luptat cu Iacov și, de asemenea, îngerul care i-a reținut brațul lui Avraam când acesta era pe cale să-și sacrifice fiul.
Conform "Înălțării lui Moise" (Capitolul IV - Aggadah - Legenda evreilor - de Louis Ginzberg), Samael este menționat ca fiind în al șaptelea cer:
"În ultimul rai, Moise a văzut doi îngeri, fiecare cu o înălțime de cinci sute de parangheli, făurit din lanțuri de foc negru și de foc roșu, îngerii Af, "Mânia", și Hemah, "Ira", pe care Dumnezeu i-a creat la începutul lumii, pentru a executa voința Sa. Moise a fost neliniștit când i-a privit, dar Metatron l-a îmbrățișat și i-a spus: "Moise, Moise, favoritul lui Dumnezeu, nu te teme și nu te îngrozi", iar Moise s-a liniștit. În al șaptelea cer era un alt înger, diferit ca înfățișare de toți ceilalți și cu o înfățișare înfricoșătoare. Înălțimea lui era atât de mare, încât ar fi fost nevoie de cinci sute de ani pentru a parcurge o distanță egală cu ea, iar de la creștetul capului până la tălpile picioarelor era împânzit de ochi strălucitori, la vederea cărora cel care îl privea cădea prosternat de spaimă. "Acesta", a spus Metatron, adresându-se lui Moise, "este Samael, cel care ia sufletul omului". "Unde se duce acum?", a întrebat Moise, iar Metatron a răspuns: "Să aducă sufletul lui Iov cel pios." Atunci Moise s-a rugat lui Dumnezeu cu aceste cuvinte: "O, fie voia Ta, Dumnezeul meu și Dumnezeul părinților mei, să nu mă lași să cad în mâinile acestui înger".
În The Holy Kabbalah (Arthur Edward Waite, 255), Samael este descris ca fiind "severitatea lui Dumnezeu" și este enumerat ca fiind al cincilea dintre arhanghelii din lumea lui Briah. Se spune că Samael s-ar fi căsătorit cu Lilith după ce aceasta l-a părăsit pe Adam. Potrivit cabalei zoharistice, Samael s-a împerecheat, de asemenea, cu Eisheth Zenunim, Na'amah și Agrat Bat Mahlat - toți îngeri ai prostituției.
Samael este uneori confundat în unele cărți cu Camael, un arhanghel al lui Dumnezeu, al cărui nume înseamnă "Cel care îl vede pe Dumnezeu".
