Expresia emoțiilor la om și la animale este cea de-a treia lucrare majoră a lui Charles Darwin despre teoria evoluționistă, după "Despre originea speciilor" (1859) și "Descendența omului" (1871).
Darwin intenționase să facă din ea o secțiune din "Descendența omului". Cu toate acestea, cartea respectivă era deja destul de lungă: a fost publicată în două volume. Așa că Expresia emoțiilor a fost publicată separat în 1872.
Cartea se referă la modul în care viața emoțională este arătată de fețele și acțiunile omului și ale altor mamifere. Darwin expune ideile conform cărora sistemele noastre de emoții sunt moștenite și au evoluat într-un mod similar cu aspectele structurale mai familiare ale omului și animalelor.
El explorează originile unor caracteristici umane precum ridicarea sprâncenelor în momentele de surpriză și confuzia mentală care însoțește de obicei roșeața. Cartea se remarcă prin faptul că a fost prima carte care a folosit fotografii ca principal mod de prezentare a dovezilor științifice. Domeniul de studiu se numește în prezent genetică comportamentală. Una dintre dovezile pe care le folosește este modul în care multe popoare diferite din diferite părți ale lumii au reacții faciale și emoționale similare.
Argumentele de bază ale lui Darwin au fost: o singură origine pentru întreaga specie umană și expresii umane universale. De asemenea, există legături evidente între modul în care sunt manifestate emoțiile umane și modul în care își manifestă emoțiile alte mamifere. Manifestările noastre emoționale sunt adaptate de la un set mai de bază de manifestări emoționale comune multor mamifere. Manifestările emoționale sunt moștenite, automate și sunt dificil de controlat cu mintea noastră conștientă. Ele sunt operate de mintea inconștientă mai veche. Cercetările moderne au arătat că este extrem de dificil să evităm să dăm semne ale emoțiilor noastre.
O traducere germană a Expresiei a apărut în 1872; versiunile în olandeză și franceză au urmat în 1873 și 1874. O a doua ediție a cărții, cu doar mici modificări, a fost publicată în 1890.

