Un convoi este un grup de vehicule, de obicei autovehicule sau nave, care călătoresc împreună pentru sprijin și protecție reciprocă. Adesea, un convoi este organizat cu sprijin defensiv armat. Pot fi organizate convoaie civile, de exemplu atunci când se circulă prin zone îndepărtate. Un convoi permite, de asemenea, unui grup organizat să ajungă împreună cu echipamentul lor. Aceștia pot începe să lucreze împreună imediat, de exemplu, la o situație de urgență. Un convoi pe uscat se numește uneori caravană.
Convoaiele pe mare au început să fie utilizate pe scară largă atunci când navele de război au fost făcute ca un alt tip de navă. Acestea puneau în pericol navele comerciale inamice care nu erau protejate de nave de război prietene.