Arborele cotit, numit uneori în mod obișnuit manivelă, este partea unui motor care transformă mișcarea în sus și în jos a pistoanelor în rotație. Pentru a transforma mișcarea, arborele cotit are unul sau mai mulți arbori decalați. Pistoanele sunt conectate la arborele cotit cu ajutorul acestor arbori. Atunci când pistonul se mișcă în sus și în jos, împinge arborele de compensare. Acesta, la rândul său, rotește arborele cotit.
Pistoanele provoacă un efect de pulsație în rotație. Un arbore cotit se conectează de obicei la un volant. Volantul uniformizează rotația. Uneori există un amortizor de torsiune sau de vibrații la celălalt capăt al arborelui cotit. Acesta ajută la reducerea vibrațiilor arborelui cotit.
Motoarele mari au, de obicei, mai mulți cilindri. Acest lucru ajută la reducerea pulsațiilor cauzate de cursele individuale de ardere. Pentru unele motoare este necesar să se prevadă contragreutăți. Contragreutatea este utilizată pentru a decala pistonul și pentru a îmbunătăți echilibrul. Deși contragreutățile adaugă multă greutate arborelui cotit, acestea asigură o funcționare mai lină a motorului. Acest lucru permite atingerea unor turații mai mari și producerea unei puteri mai mari.

