Don Carlos (în germană: Don Karlos, Infant von Spanien) este o tragedie istorică în cinci acte de Friedrich Schiller. A fost scrisă între anii 1783 și 1787. Personajul principal al piesei este Carlos, Prinț de Asturias.
Piesa se referă la evenimente istorice din secolul al XVI-lea, în timpul domniei regelui Filip al II-lea al Spaniei.
Piesa era foarte diferită de cele scrise anterior de Schiller. A fost scrisă în vers iambic. Este o poveste despre intrigi și neînțelegeri.
În piesă, Don Carlos o iubește pe Elisabeth, soția tatălui său. Eboli, doamna de onoare a reginei, îl iubește pe Carlos. În cele din urmă, Inchiziția îl condamnă la moarte pe Carlos.
Mai multe opere au fost compuse pe baza piesei, printre care Don Carlos (cunoscut și sub numele de Don Carlo) de Giuseppe Verdi.