Motorina este o fracțiune obținută din distilarea petrolului, fie ca distilat, fie ca reziduu la rafinăria de petrol.

În sens larg, păcura este orice produs petrolier lichid care este ars într-un cuptor sau cazan pentru producerea de căldură sau utilizat într-un motor pentru producerea de energie, cu excepția uleiurilor care au un punct de inflamabilitate de aproximativ +40 °C și a uleiurilor arse în arzătoare de bumbac sau de lână. În acest sens, motorina este un tip de păcură. Uleiul combustibil este alcătuit din lanțuri lungi de hidrocarburi, în special alcani, cicloalcani și aromatice. Termenul de păcură este utilizat și într-un sens mai strict pentru a se referi doar la cel mai greu combustibil comercial care poate fi obținut din țiței, mai greu decât benzina și nafta.