Haile Selassie a contribuit cu trupe etiopiene la forța de menținere a păcii a Organizației Națiunilor Unite în Congo în timpul crizei din 1960, pentru a păstra integritatea congoleză, în conformitate cu Rezoluția 143 a Consiliului de Securitate al ONU. La 13 decembrie 1960, în timp ce Haile Selassie se afla într-o vizită de stat în Brazilia, forțele sale Kebur Zabagna (Garda Imperială) au organizat o lovitură de stat nereușită și l-au proclamat pentru scurt timp pe fiul cel mare al lui Haile Selassie, Asfa Wossen, ca împărat. Armata regulată și forțele de poliție au zdrobit tentativa de lovitură de stat, deoarece nu a beneficiat de un sprijin popular larg, a fost denunțată de Biserica Ortodoxă Etiopiană și a fost nepopulară în rândul armatei, al forțelor aeriene și al poliției. Cu toate acestea, efortul de a-l detrona pe împărat a avut susținere în rândul studenților și al claselor educate. Tentativa de lovitură de stat a fost caracterizată drept un moment crucial în istoria Etiopiei, când etiopienii "au pus pentru prima dată la îndoială puterea regelui de a guverna fără consimțământul poporului". Populația studențească a început să empatizeze cu țărănimea și cu cei săraci și să pledeze în numele acestora. Lovitura de stat l-a stimulat pe Haile Selassie să accelereze reformele, care s-au manifestat sub forma unor subvenții de terenuri pentru militari și polițiști.
Împăratul a continuat să fie un aliat ferm al Occidentului, deși a dus o politică fermă de decolonizare în Africa, care se afla încă în mare parte sub dominația colonială europeană. Organizația Națiunilor Unite a desfășurat o anchetă îndelungată cu privire la statutul Eritreei, fiecare dintre superputeri luptând pentru un interes în viitorul statului. Administratorul britanic a sugerat împărțirea Eritreei între Sudan și Etiopia pentru a separa creștinii și musulmanii. Ideea a fost respinsă instantaneu de partidele politice eritreene, precum și de Națiunile Unite.
Un plebiscit al ONU a votat cu 46 la 10 pentru ca Eritreea să fie federată cu Etiopia, ceea ce a fost stipulat ulterior la 2 decembrie 1950 în Rezoluția 390 (V). Eritreea urma să aibă propriul parlament și administrație și să fie reprezentată în ceea ce fusese AP etiopiană, care urma să devină parlamentul federal. Haile Selassie nu ar fi acceptat încercările europene de a redacta o constituție separată în baza căreia să fie guvernată Eritreea și a dorit ca propria sa Constituție din 1955, care proteja familiile, să se aplice atât Etiopiei, cât și Eritreei. În 1961, a început lupta de 30 de ani pentru independență a Eritreei, urmată de dizolvarea federației de către Haile Selassie și de închiderea parlamentului eritreean.
În septembrie 1961, Haile Selassie a participat la Conferința șefilor de stat și de guvern ai țărilor nealiniate de la Belgrad, Iugoslavia. Aceasta este considerată a fi conferința de înființare a Mișcării Nealiniate.
În 1961, tensiunile dintre eritreenii care doreau să obțină independența și forțele etiopiene au culminat cu Războiul de independență al Eritreei. Împăratul a declarat Eritreea a paisprezecea provincie a Etiopiei în 1962. Războiul avea să continue timp de 30 de ani. Haile Selassie și apoi junta susținută de sovietici care i-a succedat au încercat să păstreze Eritreea prin forță.
În 1963, Haile Selassie a prezidat formarea Organizației Unității Africane (OUA), precursorul actualei Uniuni Africane (UA). Noua organizație urma să își stabilească sediul la Addis Abeba. În luna mai a aceluiași an, Haile Selassie a fost ales primul președinte oficial al OUA, un loc prin rotație. Împreună cu Modibo Keïta din Mali, liderul etiopian avea să contribuie mai târziu la negocierea cu succes a Acordurilor de la Bamako, care au pus capăt conflictului frontalier dintre Maroc și Algeria. În 1964, Haile Selassie a inițiat conceptul Statelor Unite ale Africii, o propunere preluată ulterior de Muammar Gaddafi.
La 4 octombrie 1963, Haile Selassie s-a adresat Adunării Generale a Organizației Națiunilor Unite, care a făcut referire la discursul său anterior ținut în fața Ligii Națiunilor:
În urmă cu 27 de ani, în calitate de împărat al Etiopiei, am urcat la tribuna de la Geneva, Elveția, pentru a mă adresa Ligii Națiunilor și pentru a cere ajutor în fața distrugerilor dezlănțuite de invadatorul fascist împotriva națiunii mele lipsite de apărare. Am vorbit atunci atât în fața, cât și pentru conștiința lumii. Cuvintele mele nu au fost ascultate, dar istoria atestă acuratețea avertismentului pe care l-am dat în 1936. Astăzi, mă aflu în fața organizației mondiale care a preluat mantia lăsată de predecesorul său discreditat. În acest organism este consacrat principiul securității colective pe care l-am invocat fără succes la Geneva. Aici, în această Adunare, se află cea mai bună - poate ultima - speranță pentru supraviețuirea pașnică a omenirii.
Împăratul Haile Selassie în picioare în fața tronului c. 1965
La 25 noiembrie 1963, împăratul s-a aflat printre alți șefi de stat, inclusiv președintele francez Charles de Gaulle, care au călătorit la Washington DC pentru a participa la funeraliile președintelui asasinat John F. Kennedy.
În 1966, Haile Selassie a încercat să înlocuiască sistemul istoric de impozitare cu un singur impozit progresiv pe venit, ceea ce ar fi slăbit semnificativ nobilimea, care anterior evitase să plătească majoritatea impozitelor. Chiar și cu modificări, legea a dus la o revoltă în Gojjam, care a fost reprimată, deși s-a renunțat la aplicarea impozitului. După ce și-a atins scopul de a submina impozitul, revolta a încurajat alți proprietari de terenuri să îl sfideze pe Haile Selassie.
O paradă în onoarea împăratului Etiopiei, Haile Selassie I, se îndreaptă spre Pennsylvania Avenue dinspre New York Avenue; mulțimea se aliniază pe stradă. Washington, D.C. 1963
Deși a aprobat pe deplin și a asigurat participarea Etiopiei la operațiunile de securitate colectivă aprobate de ONU, inclusiv în Coreea și în Congo, Haile Selassie a făcut o distincție între acestea și intervenția străină neaprobată de ONU în Indochina, pe care a deplâns-o în mod constant, considerând-o o suferință inutilă, și a cerut în mai multe rânduri ca războiul din Vietnam să se încheie. În același timp, el a rămas deschis față de Statele Unite și le-a lăudat pentru că au făcut progrese cu legislația privind drepturile civile în anii 1950 și 1960. A vizitat SUA de mai multe ori în acei ani.
