Gordon Wu, fondator al Hopewell Holdings, s-a gândit la un pod și un tunel care să lege China, Hong Kong și Macao. Acest lucru se întâmpla în 1983. El a spus că ideea i-a venit de la podul-tunel din Chesapeake Bay. După aceea, în 1988, a prezentat ideile guvernului din Guangzhou și Beijing. În ideea sa, podul ar începe mai la nord decât proiectul care a fost construit în realitate. El dorea ca podul să înceapă la Black Point, lângă Tuen Mun, Hong Kong. Apoi ar fi traversat Râul Perlelor, trecând prin Insula Neilingding și Insula Qi'ao. În ideea sa, podul s-ar termina la Tangjia și ar exista o șosea de la Zhuhai la Macao. Discuțiile dintre guvern și Wu au încetat după masacrul din Piața Tiananmen din 1989. Acest lucru se datorează faptului că i-a îngrijorat pe investitorii străini.
Guvernul din Zhuhai a apreciat această idee și a promovat-o. Numele podului a fost "Podul Lingdingyang". În anii 1990, Zhuhai a construit un pod care a legat China continentală și insula Qi'ao. Acest pod ar fi trebuit să fie prima parte a sistemului, chiar dacă guvernele din China și Hong Kong nu au aprobat încă planul. Guvernul chinez a sprijinit podul în 1997. Guvernul din Hong Kong nu a spus dacă l-a susținut sau nu. Acest lucru se datorează faptului că studiau traficul între Hong Kong și China și erau îngrijorați de efectul pe care l-ar avea asupra mediului.
Pentru a începe proiectul și pentru a se asigura că lucrurile vor merge bine, în 2003 a fost creat Grupul de coordonare a lucrărilor în avans al HZMB. Persoane care lucrau pentru guvernele din Zhuhai, Macao și Hong Kong au lucrat la planificarea podului, la modul în care va funcționa patrula de frontieră și la modul în care va fi plătit podul.
În 2009, guvernele din China, Guangdong, Hong Kong și Macao au fost de acord să plătească 22% din pod. Restul banilor, 78%, au fost plătiți de o mulțime de bănci, precum Bank of China.
