Scheletul uman este cadrul intern al corpului. La naștere, acesta este alcătuit din aproximativ 300 de oase. Pe măsură ce unele oase se unesc între ele, la vârsta adultă există 206 oase. Oasele sunt cele mai puternice în jurul vârstei de 20 de ani. Scheletul uman poate fi împărțit în schelet axial și schelet apendicular. Scheletul axial este format din coloana vertebrală, cutia toracică, craniul și alte oase asociate. Scheletul apendicular, care este atașat de scheletul axial, este format din centura scapulară, centura pelviană și oasele membrelor superioare și inferioare.

Scheletul uman îndeplinește șase funcții majore. Acestea sunt: suport, mișcare, protecție, producție de celule sanguine, stocare de minerale și reglaj endocrin.

Scheletele masculine și feminine nu sunt atât de diferite ca cele ale multor alte primate. Există diferențe subtile între sexe în ceea ce privește morfologia craniului, a dinților, a oaselor lungi și a pelvisului. În general, elementele scheletului femelei tind să fie mai mici și mai puțin robuste decât elementele corespunzătoare ale masculului.

Pelvisul femeii umane este diferit de cel al bărbatului pentru a facilita nașterea copiilor. Șoldurile unei femei sunt proporțional mai late decât cele ale bărbaților și, prin urmare, articulațiile sferice din partea superioară a picioarelor sunt mai depărtate decât la bărbați. Acest lucru, împreună cu forma pelvisului, creează un canal de naștere care permite trecerea fătului nou-născut. Factorul critic este capul copilului, care este mult mai mare decât la alte primate.

Spre deosebire de majoritatea primatelor, masculii umani nu au oase peniene. Aceasta este o adaptare la poziția verticală a omului.