Învestirea înseamnă instalarea oficială a unei persoane (moștenitor, ales sau nominalizat) într-o funcție publică prin acordarea oficială a "însemnelor". Termenul este în mod normal rezervat pentru funcțiile oficiale de stat, aristocrație și biserică.

În Evul Mediu, învestirea era transferul ceremonial al unui fief de la un stăpân la un vasal. Stăpânul îl investea pe vasal cu un fief, oferindu-i un simbol al pământului sau al funcției. Din epoca feudală și până în prezent, termenul a fost folosit în dreptul canonic pentru a se referi la un cleric care primește simbolurile funcției spirituale, cum ar fi inelul pastoral, mitra și toiagul, semnificând transferul funcției.