Mauisaurus ("reptila Maui") este un gen de plesiozaur care a trăit în Cretacicul superior, în urmă cu aproximativ 80-69 milioane de ani. A fost cel mai mare plesiosaur și, probabil, cea mai mare reptilă marină din apele Noii Zeelande la acea vreme. Mauisaurus haasti este singura specie cunoscută din acest gen. Au fost găsite câteva exemplare, deși doar câteva sunt bine conservate și în mare parte complete.

Cu 68 de vertebre cervicale, Mauisaurus avea unul dintre cele mai lungi gâturi ale oricărui plesiozaur. Era mare, cu o lungime de peste 8 metri (26 ft). La fel ca alți plesiosauri, avea un corp lung și subțire, cu numeroase vertebre, ceea ce îi permitea o mișcare flexibilă. Pe partea inferioară, Mauisaurus avea două seturi de înotătoare mari. Acestea îl ajutau să înoate la viteze mari, dar este posibil să fi permis, de asemenea, plesiozaurului să se aventureze pe țărmuri pentru perioade scurte de timp. Mauisaurus era un carnivor, cu dinți ascuțiți și zimțați care ar fi fost folosiți pentru a prinde pește sau calmar.