Oskar Heinroth (Mainz-Kastel, 1 martie 1871 - Berlin, 31 mai 1945) a fost un biolog german care a fost unul dintre fondatorii etologiei. Heinroth a fost director al Grădinii Zoologice și al Acvariului din Berlin timp de peste 30 de ani. S-a căsătorit de două ori, de ambele ori cu colege: A fost căsătorit cu Magdalena (născută Wiebe, 1904-1932) și, după moartea acesteia, cu Katharina (născută Berger, 1933-1945).

Studiile sale asupra comportamentului la Anatidae (rațe și gâște) au arătat modelele lor de comportament instinctiv. De asemenea, a redescoperit fenomenul de imprimare, raportat în secolul al XIX-lea de Douglas Spalding, dar care nu a fost urmărit la vremea respectivă. Heinroth a arătat că comportamentul păsărilor este caracteristic unei specii, la fel de mult ca și anatomia acesteia.

Rezultatele sale au fost popularizate de Konrad Lorenz, al cărui mentor a fost. Lorenz l-a considerat pe Heinroth drept adevăratul fondator al studiului comportamentului animalelor ca ramură a zoologiei.