Samuel Fuller (1580 - 1633) a fost pasager în călătoria din 1620 a vasului pelerin Mayflower și a semnat Mayflower Compact. A devenit un diacon respectat al bisericii și medic al coloniei Plymouth.
Fuller a fost fiul lui Robert Fuller, un măcelar. A fost botezat la 20 ianuarie 1580 la Redenhall, jud. Norfolk, Anglia. A fost membru al religiei separatiste, care nu era permisă în Anglia.
În 1610, Fuller s-a mutat la Leiden, în Olanda. A fost prieten cu Degory Priest și Sarah Allerton. Sarah era sora lui Isaac Allerton. Fuller a fost un membru activ al congregației bisericești. În registrele din Leiden, Fuller a fost menționat ca fiind "un lucrător sârguincios din Londra".
Soția și fiul lui Samuel au murit în 1615, iar el s-a căsătorit cu Bridget Lee.
Samuel Fuller a ajutat la planificarea mutării separatiștilor în coloniaVirginia. Aceștia au încheiat un acord cu Virginia Company. Fuller, împreună cu Edward Winslow, William Bradford și Isaac Allerton, a trimis o scrisoare la 10 iunie 1620 lui John Carver și Robert Cushman. Aceștia se aflau la Londra și făceau, de asemenea, planuri pentru călătorie. Ei au aflat că Thomas Weston și Compania schimbaseră acordul. Una dintre modificări era că negustorii urmau să păstreze jumătate din case și terenuri. De asemenea, pelerinii urmau să aibă o zi liberă de la muncă pe săptămână. Aceste probleme nu au fost rezolvate până când Robert Cushman a sosit în Fortuna în noiembrie 1621.
Samuel Fuller a învățat despre medicină înainte de a călători în Lumea Nouă, pentru a-i putea ajuta pe ceilalți în caz de nevoie. Nu ar fi existat niciun doctor pe Mayflower sau în colonia Plymouth.
Se spune că orașul Fullerton, Dakota de Nord, este numit după Samuel Fuller.


