Scelidosaurus a fost un gen de thyreophorans, un dinozaur erbivor ușor placat, cu o lungime de aproximativ 4 metri. A trăit în Jurasicul inferior, în urmă cu 208 până la 194 milioane de ani. Fosilele sale au fost descoperite atât în Anglia, cât și în Arizona, în Statele Unite.
Scelidosaurus a fost numit cel mai timpuriu dinozaur complet. Acesta și alte genuri înrudite au fost descoperite pe trei continente.
Este unul dintre cei mai timpurii și mai bazali dinozauri cu armură. O analiză realizată de Serano a plasat Scelidosaurus ca grup înfrățit (cea mai apropiată rudă) atât cu Stegosauria, cât și cu Ankylosauria.
Un Scelidosaurus adult era destul de mic, în comparație cu majoritatea celorlalți dinozauri. Unii oameni de știință au estimat o lungime de 4 metri (13 ft). Scelidosaurus era patruped, cu membrele posterioare considerabil mai lungi decât cele anterioare. Este posibil să se fi ridicat pe picioarele din spate pentru a se hrăni cu frunzele copacilor, dar picioarele anterioare erau la fel de mari ca și cele posterioare, ceea ce indică o postură preponderent cvadrupedă.
Scelidosaurus și rudele sale jurasice erau erbivore. Cu toate acestea, în timp ce alți ornitîcieni aveau dinți capabili să macine material vegetal, Scelidosaurus avea dinți mai mici, mai puțin complecși și o mandibulă capabilă doar de mișcări simple de sus în jos. Din acest punct de vedere, se asemăna cu stegozauridele, care, de asemenea, aveau dinți primitivi și fălci simple. La fel ca și stegozaurii, este posibil ca aceștia să fi înghițit gastroliti pentru a ajuta la procesarea alimentelor (din cauza lipsei capacității de mestecare), în același mod folosit de păsările și crocodilii moderni. Dieta lor ar fi constat din plante cu frunze sau fructe, deoarece ierburile nu au evoluat decât după ce Scelidosaurus a dispărut.
