Robert Baden-Powell a fost un ofițer militar. A fost staționat în India și Africa în anii 1880 și 1890. Încă din tinerețe, a fost pasionat de meșteșugul lemnului și de cercetașii militari. Prin urmare, le-a arătat oamenilor săi cum să supraviețuiască în sălbăticie. A observat că, dacă îi învăța pe soldați să își dezvolte independența, aceștia nu vor mai urma orbește ordinele date de ofițerii lor.
În 1896, în timpul celui de-al Doilea Război Matabele, Baden-Powell l-a întâlnit pentru prima dată și s-a împrietenit cu șeful cercetașilor armatei britanice de origine americană, Frederick Russell Burnham. De la Burnham a învățat obiceiurile cercetașilor cowboy și ale cercetașilor indieni din vestul Statelor Unite, a început să poarte o pălărie de cercetaș ca cea purtată de Burnham și a discutat cu Burnham despre un program de pregătire a cercetașilor pentru băieți. Trei ani mai târziu, în timpul celui de-al Doilea Război Boer, Baden-Powell a fost asediat în micul oraș Mafeking de o armată boeră mult mai numeroasă (Asediul Mafekingului). Corpul de cadeți din Mafeking a fost un grup de tineri care a sprijinit trupele. Cadeții duceau mesaje. Acest lucru îi elibera pe bărbați pentru îndatoririle militare. De asemenea, îi ținea ocupați pe băieți în timpul lungului asediu. Corpul de cadeți s-a descurcat bine, ajutând la apărarea orașului (1899-1900). Această experiență a fost unul dintre numeroșii factori care l-au inspirat pe Baden-Powell să formeze mișcarea de cercetași. Fiecare membru a primit o insignă care arăta un vârf de compas și un vârf de lance combinate. Logo-ul insignei era asemănător cu floarea de lis pe care mai târziu Cercetașii au adoptat-o ca simbol internațional.
În Regatul Unit, publicul a urmărit prin intermediul ziarelor lupta sa pentru a se impune în Mafeking. După asediu, Baden-Powell a devenit un erou național. Acest lucru a impulsionat vânzările unei mici cărți de instrucțiuni pe care o scrisese despre cercetașii militari, Aids to Scouting.
La întoarcerea sa în Anglia, a observat interesul deosebit al băieților pentru această carte, care a fost folosită și de profesori și organizații de tineret. Mai multe persoane i-au sugerat să rescrie această carte pentru băieți, mai ales în timpul unei inspecții a Brigăzii de Băieți. Această brigadă era o mare mișcare de tineret, antrenată cu precizie militară. Baden-Powell a crezut că acest lucru nu ar fi atractiv și a sugerat că ar putea crește mult mai mult atunci când ar fi folosit cercetașii. El a studiat alte scheme, din care a folosit părți din ele pentru scoutism.
