Călătoria lui Beagle este titlul obișnuit al cărții scrise de Charles Darwin. Acesta a publicat-o pentru prima dată în 1839, sub titlul Journal and Remarks (Jurnal și observații).
Titlul se referă la cea de-a doua expediție de cercetare a navei HMSBeagle. Nava a pornit din Plymouth Sound la 27 decembrie 1831 sub comanda căpitanului Robert FitzRoy R.N.
Inițial, expediția a fost planificată să dureze doi ani, dar a durat aproape cinci. Beagle s-a întors abia la 2 octombrie 1836. Darwin a petrecut cea mai mare parte a acestui timp explorând pe uscat (trei ani și trei luni pe uscat; 18 luni pe mare). Nava l-a lăsat în diverse locuri și l-a luat mai târziu.
Cartea este un memoriu de călătorie viu și captivant, precum și un jurnal științific detaliat de teren. Ea include biologie, geologie și antropologie. Observațiile lui Darwin au fost scrise într-o perioadă în care europenii occidentali explorau și cartografiau întreaga lume. Deși Darwin a revizitat unele zone în timpul expediției, pentru claritate, capitolele cărții sunt ordonate în funcție de locuri și locații și nu în funcție de dată.
Notițele lui Darwin din timpul călătoriei includ comentarii care îi ilustrează gândirea. Privind plantele, animalele, rocile și fosilele, a dat peste întrebări la care nu putea răspunde la momentul respectiv. Pe drumul de întoarcere, în mintea sa au început să se contureze idei pe care le-a dezvoltat mai târziu sub forma teoriei sale despre evoluție prin selecție naturală. Cea de-a doua ediție din 1845 include unele sugestii în acest sens.
Mai târziu, și-a dat seama că a făcut o mare greșeală când a notat pe ce insule au fost găsite unele exemplare din Insulele Galapagos. Știa că era o greșeală, deoarece intuise că insulele se aseamănă mai degrabă cu părțile mai înalte ale munților, care au, de asemenea, multe specii unice. Ideea pe care o cunoaștem acum ca speciație geografică începea să se formeze în mintea sa. Darwin a deschis caietul său secret de "transmutare" (caietul "B") în iulie 1837, la mai puțin de un an după ce Beagle s-a întors în Anglia.
