Obiectele troiene orbitează la 60° în fața (L4) sau în spatele (L5) unui obiect mai masiv. Ambele sunt pe orbită în jurul unui obiect central și mai masiv. Cel mai cunoscut exemplu sunt asteroizii care orbitează în fața sau în spatele lui Jupiter în jurul Soarelui. Obiectele troiene nu orbitează exact la unul dintre cele două puncte Lagrange, dar rămân în apropierea acestuia, părând că orbitează încet în jurul lui.

Cel mai mare grup de asteroizi despre care se știe că se deplasează în jurul Soarelui sunt cei care se află alături de planeta Jupiter. Există două grupuri de troieni joviani, câte un grup de fiecare parte a lui Jupiter.