Picioarele tubulare sunt mici proeminențe tubulare situate pe partea inferioară (partea orală) a echinodermelor. Ele fac parte din sistemul vascular acvatic al echinodermelor.
Picioarele tubulare sunt folosite pentru a se deplasa, a se hrăni și a respira. Acestea sunt dispuse în caneluri de-a lungul brațelor. Ele funcționează prin presiune hidraulică. Sunt folosite pentru a trece mâncarea către gura orală din centru și se pot atașa de suprafețe. Picioarele tubulare permit acestor animale să se lipească de fundul oceanului și să se deplaseze încet. O stea de mare care se răstoarnă pur și simplu întoarce un braț și îl atașează de o suprafață solidă, iar apoi se ridică singur în partea dreaptă.
Picioarele tubulare sunt folosite de stelele de mare pentru a deschide cochiliile bivalve. Cochiliile brahiopodelor și ale bivalvelor sunt ținute împreună de mușchi puternici. Ceea ce face steaua de mare este să le prindă de o parte și de alta cu ajutorul picioarelor tubulare și să tragă constant. Datorită mușchilor și sistemului său hidraulic, steaua de mare poate trage mult mai mult decât poate rezista orice mușchi de bivalve. Aparent, zece minute sunt de obicei suficiente pentru a deschide puțin cochilia. Apoi, steaua de mare își strecoară stomacul în interiorul cochiliei. Stomacul poate trece printr-o fantă atât de îngustă, cât și de 0,1 mm. Apoi, steaua de mare dizolvă moluștele în care trăiește, absorbind substanțele nutritive. Acest proces de digestie durează mult mai mult decât deschiderea cochiliei, poate câteva zile.
