Valahul de stâncă cu coadă de perie sau valahul de stâncă cu urechi mici (Petrogale penicillata) este o specie de valah. Este unul dintre cei mai mulți wallaby de stâncă din genul Petrogale. Trăiește în stâncile și stâncile din Marea Cordilieră de separare a Australiei, de la aproximativ 100 km nord-vest de Brisbane până la Grampians, în sud-vestul statului Victoria. Habitatele sale includ păduri tropicale și păduri uscate de sclerofile. Efectivele de valahi de stâncă cu coadă de perie au scăzut în sudul și vestul arealului său. Rămâne comun la nivel local în nordul New South Wales și în sudul Queensland. În Victoria, specia este aproape dispărută, cu doar patru exemplare în Parcul Național Grampians și 20 în East Gippsland. În 1988, la peșterile Jenolan din New South Wales, aproximativ 80 de wallabies au fost eliberați în pădure, dar în 1992 au mai rămas doar șapte.