Primii oameni care au locuit în zonă au fost Wiradjuri. Primul explorator european, George Wilson Evans, a ajuns în Valea Lachlan în 1815. El a numit zona Oxley Plains după șeful său, inspectorul general John Oxley. În 1817, acesta a declarat că zona era "nepotrivită pentru așezarea albilor". O tabără militară a fost instalată la scurt timp după aceea la Soldiers Flat, lângă Billimari de astăzi. Arthur Ranken și James Sloan, din Bathurst, au fost printre primii coloniști europeni de pe Lachlan. Aceștia s-au mutat în zonă în 1831.
Comuna Coura Rocks a fost înființată în 1840. În 1847, comuna se numea Cowra. Satul a fost listat oficial în 1849.
În anii 1850, mulți oameni în căutare de aur au trecut pe aici în drum spre câmpurile aurifere de la Lambing Flat (Young) și Grenfell. Prima școală a fost înființată în 1857. Primul pod peste râul Lachlan a fost construit în 1870. Aurul a fost găsit la Mount McDonald în anii 1880. Calea ferată, de la Sydney, a ajuns la Cowra în 1886. Administrația locală a început în 1888. Primul telefon a fost conectat în 1901. Alimentarea cu apă a orașului a început în 1909, gazul în 1912, iar electricitatea furnizată de oraș a fost conectată în 1924.
Cowra găzduiește copia australiană a Clopotului Păcii Mondiale al Națiunilor Unite. În mod normal, acestea sunt păstrate în capitala unei națiuni. Clopotul a fost donat orașului Cowra datorită rolului său special în înțelegerea internațională, în pacea mondială și ca centru de prietenie mondială.