Crinoidele au fost aproape exterminate de evenimentul de extincție de la sfârșitul erei paleozoice. Patru clase întregi au dispărut, iar cele câteva care au supraviețuit au devenit singura clasă în viață, Articulata. Membrii cu pedunculi ai clasei au suferit din cauza prădătorilor puternici în Mesozoic. iar acum toți crinoideii de mare rămași se află în ape adânci, unde concurența este mai puțin acerbă. Stelele cu pene au avut mult mai mult succes.
În 2005, un crinoid cu peduncul a fost înregistrat trăgându-se singur pe fundul mării în largul Insulei Grand Bahama. Înregistrarea a arătat un crinoid care se deplasa cu o viteză mult mai mare decât se credea că este posibil.
Stele de pene
Stelele pană cu viață liberă apar pentru prima dată în Triasicul superior. Ele sunt înrudite cu stelele de mare. În tinerețe, sunt atașate de fundul mării printr-o tulpină, la fel ca și strămoșii lor. În stadiul de adult se desprind de tulpină și se pot deplasa. Unele pot înota prin mișcări ondulatorii ale brațelor. De obicei, stelele pană se deplasează cu ajutorul unor proeminențe din partea inferioară a coroanei, numite cirri. Acestea sunt singurele crinoide din apele puțin adânci și fac parte din Ordinul Comatulidae. Brațele lor flexibile și capacitatea de a-și alege locurile de hrănire au fost, fără îndoială, importante pentru succesul și supraviețuirea lor. p293
În timpul zilei, se rostogolesc într-o minge. Dar noaptea, își întind brațele pentru a prinde planctonul.
Stelele de pene se aranjează astfel încât evantaiul să fie orientat spre fluxul de curent. Această poziție are rolul de a prezenta o suprafață maximă de suprafețe de colectare a hranei în fața curentului de apă care intră, astfel încât mai multe particule se vor depune pe ele. Se găsesc mai ales în ape puțin adânci.
