Lepidopterele sunt fluturii și moliile. Cu toate acestea, deși fluturii sunt un grup monofilitice natural, moliile nu sunt. Fluturii sunt deseori incluși în subordinul Rhopalocera, care include Papilionoidea (fluturi adevărați), Hesperiidae (fluturi de câmp) și Hedylidae (molii de fluturi).

În taxonomia linneană, moliile sunt de obicei încadrate în subordinul Heterocera. Acest lucru tinde să ascundă faptul că ele nu reprezintă un adevărat grup monofiletic natural. Cu toate acestea, moliile arată și se comportă destul de diferit de fluturi, ceea ce explică de ce oamenii au ajuns să le numească altfel.

Au fost propuse și alte scheme taxonomice, dar niciuna dintre ele nu este perfectă. Atât taxonomiștii, cât și amatorii se folosesc de diferențele evidente dintre fluturi și molii.