Duriavenator este un gen de dinozaur theropod descris în 2008. Acesta a fost excavat în Dorset. Specia tip este D. hesperis, cunoscută anterior sub numele de Megalosaurus hesperis.
Duriavenator a trăit în urmă cu aproximativ 170 de milioane de ani. Este unul dintre cei mai vechi tetanurieni cunoscuți. Numele genului combină numele latin al Dorsetului, Duria, cu cel latin pentru "vânător", venator. Acest gen a mai fost denumit neoficial "Walkersaurus".