Edaphosaurus a fost un pelicosaur (Synapsida timpurie) care a trăit în Carboniferul târziu și în Permianul timpuriu. Era o rudă ierbivoră a binecunoscutului Dimetrodon. Amândoi aveau pe spate o velă mare, de reglare termică. Fosile de Edaphosaurus au fost descoperite în Europa și America de Nord.

Speciile de Edaphosaurus măsurau de la 0,5 metri (1,6 ft) până la aproape 3,5 metri (11,5 ft) în lungime și cântăreau peste 300 de kilograme (660 lb). Era puțin mai înalt și mai corpolent decât Dimetrodon, dar, la fel ca rudele sale pelidosaure, avea un cap mic și o coadă lungă.