Din inima lor, francii au cucerit treptat cea mai mare parte a Galiției romane la nord de valea Loarei și la est de Aquitania vizigotă. La început, au ajutat la apărarea graniței ca aliați; de exemplu, când o invazie majoră de triburi germanice, în mare parte orientale, a traversat Rinul în 406, francii au luptat împotriva acestor invadatori. În regiunea Parisului, controlul roman a persistat până în 486, la un deceniu după căderea împăraților de la Ravenna, în parte datorită alianțelor cu francii.
Merovingieni
În anul 451, Aëtius a făcut apel la aliații săi germani de pe teritoriul roman pentru a-i ajuta să lupte împotriva invaziei lui Attila Hunul. Francii saliani au răspuns apelului; francii riputani au luptat de ambele părți, deoarece unii dintre ei trăiau în afara Imperiului. Merovingienii au avut guvernatori care i-au condus pe franci la război și au avut multe responsabilități de guvernare.
Carolingieni
Regalitatea carolingiană începe odată cu depunerea ultimului rege merovingian și cu venirea la tron, în 751, a lui Pippin cel Scurt, tatăl lui Carol cel Mare.
Pippin a domnit ca un rege ales. În timp ce în Franța de mai târziu regatul a devenit ereditar, regii Sfântului Imperiu Roman de mai târziu s-au dovedit incapabili să abolească tradiția electivă și au continuat să fie conducători aleși până la sfârșitul oficial al Imperiului, în 1806.
În anul 768, Carol cel Mare (Charlemagne), un personaj puternic, inteligent și modest alfabetizat, a devenit o legendă pentru istoria ulterioară a Franței și a Germaniei. Carol a restabilit un echilibru egal între împărat și papă.
Începând cu anul 772, Carol i-a cucerit și, în cele din urmă, i-a învins pe sași pentru a încorpora regatul lor în regatul franc. Apoi (773-774), i-a cucerit pe longobarzi și astfel a putut include nordul Italiei în sfera sa de influență. El a reînnoit donația Vaticanului și promisiunea către papalitate de a continua protecția francilor.
Carol a creat un regat care se întindea de la Pirinei, în sud-vest (de fapt, incluzând o zonă din nordul Spaniei (Marca Hispanica) după 795), peste aproape toată Franța de astăzi (cu excepția Bretaniei, pe care francii nu au cucerit-o niciodată) spre est, până la cea mai mare parte a Germaniei de astăzi, inclusiv nordul Italiei și Austria de astăzi. În ziua de Crăciun a anului 800, Papa Leon al III-lea l-a încoronat pe Carol ca "Împărat al romanilor" la Roma. Deși Carol a preferat titlul de "Împărat, rege al francilor și al longobarzilor", deoarece nu dorea să intre în conflict cu Imperiul Bizantin, Imperiul Franc a devenit succesorul Imperiului Roman (de Vest). Carol a murit la 28 ianuarie 814 la Aachen, unde a fost înmormântat.
Charles a avut mai mulți fii, dar numai unul i-a supraviețuit. Acest fiu, Ludovic cel Pios, i-a urmat tatălui său ca suveran al unui Imperiu unit. Când Ludovic a murit în 840, Tratatul de la Verdun din 843 a împărțit Imperiul în trei:
- Lothair I, fiul cel mai mare supraviețuitor al lui Ludovic, a devenit împărat și conducător al francilor centrali. La rândul lor, cei trei fii ai săi au împărțit acest regat între ei în Lotharingia, Burgundia și Italia (de Nord). Aceste zone vor dispărea mai târziu ca regate separate.
- Al doilea fiu al lui Ludovic, Ludovic cel German, a devenit rege al francilor de est. Această zonă a format nucleul Sfântului Imperiu Roman de mai târziu, leagănul Germaniei.
- Cel de-al treilea fiu al său, Carol cel Chel, a devenit rege al francilor de vest; această zonă a stat la baza Franței de mai târziu.