În greaca antică, această activitate se numea pyx sau pygme. Arheologii au găsit dovezi că această activitate a fost probabil practicată de culturile minoică și miceniană. Multe legende povestesc despre originile boxului în Grecia. O legendă spune că eroicul conducător Tezeu a inventat un tip de box în care doi bărbați stăteau față în față și se băteau cu pumnii până când unul dintre ei era ucis. Mai târziu, boxerii au început să lupte în picioare. De asemenea, au început să poarte mănuși (cu țepi) și învelitori pe brațe sub coate. În Grecia Antică, majoritatea sporturilor se făceau în pielea goală, la fel și boxul.
Potrivit Iliadei, războinicii micenieni includeau boxul în competițiile lor. Ei făceau acest lucru pentru a-i onora pe cei care muriseră. Este posibil ca Homer să fi povestit despre ceea ce făceau grecii, la o dată ulterioară. Boxul a fost unul dintre concursurile organizate în memoria prietenului lui Ahile, Patroclu, care a fost ucis spre sfârșitul Războiului Troian. Pentru a-l comemora pe Patroclu, grecii au introdus mai târziu boxul (pygme / pygmachia) la Jocurile Olimpice în anul 688 î.Hr. Participanții se antrenau pe saci de box (numiți korykos). Luptătorii purtau curele de piele (numite himantes) pe mâini, încheieturi și, uneori, pe piept, pentru a se proteja de răni. Curelele lăsau, de asemenea, degetele libere.
Philostratus a fost un erudit și un istoric. Potrivit acestuia, boxul a fost dezvoltat inițial în Sparta, pentru a întări fețele războinicilor pentru luptă. Primii spartani credeau că căștile nu sunt necesare, iar boxul îi pregătea pentru momentul în care erau loviți în cap în luptă. Cu toate acestea, spartanii nu au luat niciodată parte la versiunea competitivă a boxului. Ei credeau că era dezonorant să fii învins în acest fel.