O palaestra era o clădire din Grecia antică. Este locul în care se predau și se practicau luptele. Era formată dintr-o curte mare, pătrată sau dreptunghiulară. Această curte era deschisă spre cer. Era înconjurată de colonade. În afara acestor colonade se aflau vestiare, săli de curs, săli de baie și camere pentru depozitarea echipamentului. Luptătorii se antrenau sub colonade pe orice vreme.

Palaestras se aflau adesea în apropierea unor săli de sport. Uneori, ele făceau parte din complexele de săli de sport. Majoritatea orașelor din lumea greacă aveau o palaestra. Este posibil ca orașele mari să fi avut mai multe. Unele palaestre erau proprietate privată. Cele mai multe au fost construite cu ajutorul taxelor. Palaestra făcea parte din viața de zi cu zi a bărbaților și băieților greci. Unii bărbați simțeau pentru palaestra în care au crescut la fel de multă afecțiune ca și bărbații moderni pentru alma mater-ul lor. Unii bărbați erau înmormântați în palaestra lor preferată.