Annelidele sunt un filo de viermi nevertebrați. Sunt viermi segmentați, cu peste 17.000 de specii cunoscute.
Speciile bine cunoscute sunt viermii de pământ și lipitorile. Annelidele pot fi găsite în majoritatea mediilor umede. Unele dintre aceste specii sunt parazite sau mutualiste. Aceasta înseamnă că trăiesc împreună cu (sau în interiorul) unui alt organism. O relație mutualistă este benefică pentru ambele organisme. Dimensiunea lor variază de la mai puțin de un milimetru până la aproximativ 3 metri. Cea mai mare specie cunoscută este viermele tubular (Lamellibrachia lymnesi), care este înrudit cu viermele tubular uriaș.
Annelidele sunt alcătuite din unul sau mai multe segmente ale corpului. Fiecare segment are unul sau mai multe inele. Aceste inele se numesc anule (singular: "annulus" = "inel mic"). Annelidele se reproduc pe cale sexuală prin fertilizare încrucișată hermafroditică. Ele pot regenera bucăți tăiate din corpul lor. Spre deosebire de bureți, care se pot reface dacă sunt rupți în bucăți. Au un schelet hidrostatic, un sistem de digestie unidirecțional și simetrie bilaterală.