Mărimea penisului uman se vorbește sau se scrie prin lungimea și circumferința penisului. Acesta este mai mare decât la orice altă primată.

Dimensiunea depinde de nivelul de excitare, de momentul zilei, de temperatura camerei, de frecvența activității sexuale și de diferențele dintre metodele de măsurare. În multe studii, lungimea penisului este măsurată de-a lungul părții superioare, de la bază spre vârf, cu bărbatul în picioare și cu penisul ținut paralel cu podeaua. Circumferința se măsoară pe penisul în erecție: chiar sub glandul penisului, în mijlocul axei și la bază. Auto-măsurătorile raportează o lungime medie mai mare decât cele care au folosit metode medicale sau științifice. În unele studii, măsurarea lungimii penisului moale întins este folosită pentru a estima lungimea penisului în erecție. Lungimea penisului moale nu este o indicație fiabilă a lungimii erecte.

Penisul uman mediu în erecție are o lungime de aproximativ 12,9 până la 15 centimetri (5,1 până la 5,9 inci), iar circumferința este de aproximativ 12,3 centimetri (4,8 inci). Nu există nicio relație științifică între dimensiunea penisului sau rasă și mărimea pantofilor sau dimensiunea penisului întins. La naștere, penisul are o lungime cuprinsă între 2,4 și 5,5 cm (0,94 și 2,17 in), iar la începutul pubertății, aceasta este de 6 cm. Dimensiunea penisului nu se schimbă prea mult în timpul vieții adulte.