Actul sexual (sau pur și simplu numit sex) este introducerea și împingerea penisului unui bărbat în vaginul unei femei. Oamenii și animalele care se reproduc pe cale sexuală folosesc actul sexual pentru a avea un urmaș. Uneori, actul sexual se numește coitus sau copulație și este mai des cunoscut sub numele de a face sex sau a dormi împreună. Cele două animale pot fi de sexe opuse sau pot fi hermafrodite, așa cum este cazul melcilor. Raportul sexual poate fi, de asemenea, între indivizi de același sex.
Oamenii se angajează uneori în comportamente care nu includ penetrarea organelor sexuale, cum ar fi actul sexual oral sau anal sau prin organe non-sexuale (fingering, fisting). Aceste comportamente sunt uneori incluse în definiția actului sexual. Sexul este, de obicei, teleofilic (între adulți).
Două animale care se întâlnesc în scopul reproducerii sexuale se numește împerechere. Majoritatea mamiferelor se împerechează numai atunci când femela se află în punctul de estru, care este perioada cea mai fertilă din ciclul său de reproducere. La anumite animale, actul sexual nu este folosit doar pentru reproducere, ci a căpătat și alte funcții. Printre aceste animale se numără bonobo, delfinii și cimpanzeii care, de asemenea, întrețin relații sexuale chiar și atunci când femela nu se află în estru și pentru a se angaja în acte sexuale cu parteneri de același sex. În cele mai multe cazuri, oamenii fac sex în primul rând pentru plăcere. Se presupune că acest comportament la animalele menționate mai sus este, de asemenea, pentru plăcere, ceea ce, la rândul său, întărește legăturile sociale.
