Sexul non-penetrativ este o formă de activitate sexuală care nu implică penetrarea vaginului, a anusului sau a gurii, spre deosebire de sexul cu penetrare, care este mai frecvent. Profesioniștii din domeniul medical acceptă termenul de sex non-penetrativ. Este o modalitate de a practica sexul mai sigur și de control al nașterilor, deoarece nu se face schimb de fluide corporale între parteneri. Această formă de sex este practicată între partenerii care nu se simt pregătiți, nu sunt fizic capabili, nu pot sau pur și simplu nu doresc să aibă un sex cu penetrare adecvat din punct de vedere social, dar care doresc totuși să aibă un act sexual.