Vârsta de consimțământ este vârsta la care o persoană poate consimți în mod legal să întrețină relații sexuale. Aceasta este, de asemenea, vârsta minimă a celeilalte persoane căreia i se permite din punct de vedere legal să se angajeze într-o activitate sexuală. Întreținerea de relații sexuale cu o persoană care are o vârstă mai mică decât vârsta de consimțământ (dar care este de acord să întrețină relații sexuale) se numește viol legal. Persoana care nu are vârsta minimă este considerată victimă, iar partenerul său sexual este considerat infractor. Diferite țări au legi diferite în ceea ce privește vârsta de consimțământ. Unele au o limită de vârstă de doar 12 ani sau de 21 de ani. Majoritatea țărilor au vârste stabilite între 14 și 16 ani. Însă, la nivel mondial, vârsta medie de consimțământ este de 16 ani.