Vârsta majoratului este vârsta la care copiii devin adulți prin lege. Aceasta înseamnă că, din punct de vedere legal, ei dețin controlul asupra propriilor acțiuni și decizii, iar părinții lor nu mai sunt responsabili pentru ei. Atunci când este folosit în acest fel, cuvântul majorat înseamnă că are numărul complet de ani pentru a fi adult. Opusul este minoritate, care înseamnă a fi minor sau copil. Este posibil ca legea dintr-un anumit loc să nu folosească niciodată, de fapt, cuvintele "vârsta majoratului" atunci când decide când oamenii devin adulți. Vârsta majoratului este o vârstă și o idee de maturitate stabilită din punct de vedere juridic, care diferă în diferite locuri. Este posibil să nu corespundă cu maturitatea reală a corpului sau a minții unei persoane. Vârsta majoratului este de 18 ani în marea majoritate a jurisdicțiilor, dar în unele există vârste de până la 15 ani și de până la 21 de ani.
Odată ce o persoană ajunge la vârsta majoratului, poate face anumite lucruri pe care nu le putea face înainte. Printre acestea se numără cumpărarea de acțiuni, votarea, cumpărarea sau consumul de alcool, conducerea mașinilor pe drumurile publice și căsătoria fără a fi nevoie să se ceară permisiunea. Vârstele la care aceste lucruri pot fi făcute sunt diferite în funcție de locul în care locuiește persoana respectivă.
Chiar și după ce o persoană atinge vârsta majoratului, pot exista alte reguli bazate pe vârstă pe care trebuie să le respecte, cum ar fi dreptul de a candida la alegeri sau de a deveni judecător. De exemplu, cel mai tânăr vârstă la care o persoană are voie să cumpere alcool este de 21 de ani în toate statele americane, chiar dacă vârsta majoratului este de 18 ani în majoritatea statelor. În Republica Irlanda, vârsta majoratului este de 18 ani, dar o persoană trebuie să aibă peste 21 de ani pentru a candida la alegeri.
Emanciparea este momentul în care un copil este eliberat de responsabilitatea și îngrijirea părinților sau a tutorilor legali înainte de a atinge vârsta majoratului.
În aproape toate locurile, minorii care se căsătoresc sunt emancipați în mod automat. În unele locuri se procedează la fel și în cazul minorilor care fac parte din forțele armate sau care au o anumită diplomă sau grad.