Uniunea Iberică a fost un stat care a guvernat Peninsula Iberică între 1580 și 1640. După Războiul de Succesiune Portugheză, monarhiile Portugaliei și ramura spaniolă a Casei de Habsburg au fost legate. O uniune dinastică a unit coroanele Castiliei, Portugaliei și Aragonului, împreună cu posesiunile lor coloniale respective, sub conducerea monarhiei hispanice. Instituțiile, guvernul și tradițiile juridice ale fiecărui regat au rămas independente una de cealaltă; ele aveau doar același rege al Spaniei de Habsburg. Legile privind străinii (Leyes de extranjeria) stabileau că cetățeanul unui regat era străin în toate celelalte regate iberice. Termenul de uniune iberică nu a fost folosit la acea vreme, este o creație a istoricilor moderni.
Monarhii își doreau de mult timp să unifice penisula: Aveau în minte monarhia vizigota. Sancho al III-lea de Navarra și Alfonso al VII-lea de León și Castilia și-au luat amândoi titlul de Imperator totius Hispaniae, adică "Împărat al întregii Hispanii", cu secole înainte. Dacă Miguel da Paz (1498-1500), prinț al Portugaliei și Asturiei, ar fi devenit rege, uniunea ar fi putut fi realizată mai devreme. Cu toate acestea, el a murit devreme în copilărie.
Istoria Portugaliei, de la criza dinastică din 1578 până la primii monarhi ai Casei de Braganza, a fost o perioadă de tranziție. Comerțul cu mirodenii al Imperiului portughez atingea apogeul la începutul acestei perioade. Vasco da Gama ajunsese în sfârșit în Orient, navigând în jurul Africii în 1497-98, finalizând eforturile de explorare începute de Henric Navigatorul. Acest lucru a deschis o rută oceanică pentru comerțul profitabil cu mirodenii în Europa, care ocolea Orientul Mijlociu.
De-a lungul secolului al XVII-lea, prădăciunile tot mai numeroase și înconjurul posturilor comerciale portugheze din Orient de către olandezi, englezi și francezi, precum și intruziunea lor în comerțul cu sclavi din Atlantic, au subminat monopolul aproape total al Portugaliei asupra profitabilului comerț oceanic cu mirodenii și sclavi. Acest lucru a dus la un declin îndelungat al comerțului portughez cu mirodenii. Într-o mai mică măsură, deturnarea bogăției din Portugalia de către monarhia habsburgică pentru a sprijini partea catolică a Războiului de Treizeci de Ani a creat, de asemenea, tensiuni în cadrul uniunii, deși Portugalia a beneficiat de puterea militară spaniolă, contribuind la păstrarea Braziliei și la perturbarea comerțului olandez. Aceste evenimente, precum și cele care au avut loc la sfârșitul dinastiei Aviz și în perioada Uniunii Iberice, au condus Portugalia la o stare de dependență față de coloniile sale, mai întâi India și apoi Brazilia.