În Evul Mediu, oamenii din Europa credeau că Incubi (un Incubus, mai mulți Incubi) erau demoni de sex masculin. Existau și demoni de sex feminin, numiți succubi. Acestea se culcau pe oamenii adormiți, pentru a întreține relații sexuale cu ei. De asemenea, făceau acest lucru pentru a face alți incubi. În timp ce făceau sex cu victima lor, îi drenau energia pentru a se întreține. Uneori, sexul cu un incubus poate avea ca rezultat un copil, ca în legenda lui Merlin. Unele surse spun că incubul poate fi identificat după penisul său nefiresc de rece. Tradiția religioasă susține că relațiile sexuale repetate cu un astfel de spirit, fie de către bărbați, fie de către femei, pot avea ca rezultat o sănătate proastă sau chiar moartea.